Да на формуле 1 и DTM сцепление выжимается нижними лепестками на руле. Но используются они только на старте. Для переключения передач ими не пользуются, это за пилотов уже секвентальная КПП делает.
К стати с этого года на рулях Ф1 по регламенту только один лепесток сцепления разрешён. Раньше когда два было, зажимали оба лепестка, одним "нащюпывали" момент когда сцепление начинает цеплять, для старта просто уже бросали второй лепесток а за ним сразу и первый