Да, согласен.
Работа с пехотой видна либо ПАН, либо десант. В остальных случаях она должна рассматриваться как обычный юнит, и рисовать ей продвинутый ИИ, думаю не стоит, это просто не имеет смысла.
Цель выполнил, десант высадил они разбежались, улетел поддержал с воздуха, ну и все.
А танки и БМП они жгут нормально. Поиграйте на сервере дороги войны на ми-8, подоставляйте на точки минометчиков, там пару отделений могут закидать так, все гореть будет.