А, причем здесь канал высоты? Проблема я думаю с тангажом. В твоем треке ты используешь директорное управление, тесть ты отключаешь автопилот, а мне нужен стабилизированный полет на автопилоте. Тесть с каналами К,Т,Н,В. Да я триммером не пользуюсь из за дерганья к центру. Думаешь проблема в этом?