... перенацеливание это не самостоятельный поиск на траектории -как минимум нужно апгрейтить ПО на борту ракеты, а с учетом ее аналогово вычислителя....
по поводу перенацеливания на другой самолет:- ну разве что крылом к крылу попутным курсом на дальностях более 4-5 км. Автопилот ракеты основа помехозащищенности , а не следящие способности ГСН. Поэтому так и растет процент попадания с уменьшением дальности пуска - угловые перемещения цели и ее ЛТЦ интегратор фильтрует с гораздо большим успехом ввиду сокращения дистанции и никоим образом не по температуре патронов и даже плотности пачки. Уход на ЛТЦ с сокращением дистанции будет стремиться к нулю, за исключением таких маневров цели, где перемещения цели и ЛТЦ продолжительное время будут одинаково визироваться ГСН, что маловероятно.