Полностью менять надо всю электронику.
Все педали начиная с Мк1 серии на руле направления всегда использовали только МаРС, в Мк 9 появилась возможность устанавливать колесные тормоза, с Мк9 до Мк12 тормоза были на потенциометрах, с Мк14 до Мк16 тормоза стали на МаРСах. Начиная с Мк17 в педалях стали использоваться цифровые датчики нового поколения D-MaRS. Если в аналоговых МаРСах для обработки сигналов использовался контроллер UZZ9000 от Филипс, то в цифровых D-MaRs используется сигнальный процессор разработки ВКБ, который для применения в игровых устройствах имеет намного лучшие характеристики, чем UZZ.
Контроллер Мк17 работает только с цифровыми датчиками D-MaRS, аналоговые не увидит. Цифровой МаРС в сравнении с аналоговым имеет большую точность, 100% помехозащищенность, возможность самодиагностики, любой рабочий угол, настраиваемый программно (можно запрограммировать на 10 градусов, а можно и на 900), возможность автоцентровки и автокалибровки. Говоря простым языком, как захотел, так к педалям прилепил магнит, а цифровой датчик автоматически подстроился под этот магнит, а после процедуры калибровки датчик подстроился и к реальным мханическим перемещениям оси руля или тормозов.
Т.е. в Мк17 модификации контроллер сам подстраивается под педали. Делать совместимость со старыми аналоговыми МаРС - это потерять все эти приемущества. В этом случае Мк17 ничем не отличалось бы от Мк16.