Полеты на висение и перемещения у земли

Собственно, сабж.

С этого лучше всего начать летную подготовку.

Как выполнять - рассказано в предполетном обучении, а в данный топик рекомендую выкладывать свои "творчества". По мере возможностей более опытные вирпилы подскажут менее опытным, где были ошибки и как с ними бороться.

В аттаче мои взлеты-посадки. Честно говоря, на троечку получилось.

Основные ошибки:

1) не было триммирования в момент выхода штоков амортизатора, вследствие чего отрыв шел с небольшим смещением назад.

Способ устранения: добиться тщательным триммированием полного снятия нагрузки с ручки управления, убедиться что на шаге 3-4 градуса вертолет не имеет тенденций к смещениям, кренам и разворотам.

2) Уход вправо от осевой, причем настолько плавный, что я его даже и не замечал особо, приходилось возвращаться.

Способ устранения: в моем конкретном случае - подшаманить оси джойстика, похоже что есть небольшой дребезг вправо по оси Х.

3) Жесткое приземление.

Способ устранения: плавно работать шагом, учитывать, что в зоне влияния воздушной подушки, вертолет может банально зависнуть перед самой землей, и его придется "продавливать" шагом вниз, главное в этот момент - не переусердствовать, движение должно быть плавным и уверенным, но не резким.

4) Отход от центра висения.

Способ устранения: обязательно намечать ориентир. Взгляд перед отрывом направлен или в левое переднее стекло, или в основное, чуть правее левой кромки, метров на 10-15 вперед по земле. Боковым зрением нужно отслеживать линию горизонта - как только ее повело, взгляд на горизонт, выровнять вертолет, снова зацепиться взглядом за ориентир. На полосе хорошо коситься влево под себя - там четко видно широкие белые полоски разметки торца ВПП, и чуть дальше стоит машина осветителя. Чем выше поднимаемся, тем дальше нужно искать ориентиры. На 50-70 метрах ориентир - дальний торец ВПП и дальний торец магистральной рулежки.

hover4.trk

Спасибо, DaCreator, очень полезная информация. А что, на земле разве можно уже начинать триммировать?

Не только можно, но и нужно. Триммер - это механизм снятия нагрузки с органов управления, чтобы не держать постоянно руку в напряжении. Напряженная рука = разбалансировка = колбаса докторская у земли.

Рекомендую смотреть трек из кабины, обращать внимание на работу ручки управления (педали практически не трогал), пробовать замечать отклонения и соразмерность реакции на них. Во время третьего подъема я достаточно сильно завалил машину назад, потом тут же вернул соразмерно движением вперед, и в итоге смещение получилось маленьким.

Не стесняйтесь выкладывать свои треки.

Кстати, а что именно выводится по RCtrl-Enter? Реальное положение джойстика или с учётом триммирования?

DeCreator вполне прав, в реале первое действие летчиков вертолета Ка-32 после ввода режима Автомат и достижения равновесных оборотов НВ это триммировать чтобы педали и ППУ получили реальной нейтраль. Потом можно отпустить ППУ и работать с переключателями систем.

Реальное положение виртуальных осей.

А почему тогда указатели не смещаются при полёте на АП, скажем, в треке "полёт по маршруту"?

У АП свои каналы так сказать. Тут именно ввод от игрока + триммирование.

А разве реальный АП не двигает ручкой?

Не двигает, это ж не самолетный автопилот. Просто идут управляющие сигналы на штоки гидроусилителей управления, а обратной связи на ручку нет. Загрузку на ручке создает триммерный механизм, там до 7кг в крайних положениях (если не ошибаюсь).

DeCreator,

посмотрел твои показательные зависания, и честно говоря удивлен... Ради эксперимента взял управление на себя, когда ты уже отттримировал вертолет и провел небольшой отпыт: не касаясь ППУ просто отключил все каналы АП, и как ожидалось машина пошла хвостом вниз.... и тогда, опять же не касаясь ППУ я снова включил все АП через 5 секунд вертолет висел, как влитой, замер! Браво :)

Hazard, спасибо :)

Машина пошла назад, т.к. я триммировал не "в ноль", а оставил на ручке небольшой момент "назад", иначе вертушка упрямо ползет вперед. Ее проще придерживать становится - началось смещение, чуть ослабил руку, прекратилось.

Не двигает, это ж не самолетный автопилот. Просто идут управляющие сигналы на штоки гидроусилителей управления, а обратной связи на ручку нет. Загрузку на ручке создает триммерный механизм, там до 7кг в крайних положениях (если не ошибаюсь).

Т.е. управляющее воздействие есть как бы сумма сигналов АП и от смещения РППУ, так?

А что же тогда происходит на реальном аппарате при отключении АП?