GO63 Posted February 24, 2019 Posted February 24, 2019 Ну, а всё вместе как работает? Годится? Фотку бы. Ещё лучше видосик.
_FlyingTiger_ Posted February 28, 2019 Posted February 28, 2019 Да в целом работает на ура, фото чуть позже скину, сейчас в командировке. Протестил в тундре и x-plane11, в Dcs еще не пробовал. Как попробую может и видос запилю.
GO63 Posted March 2, 2019 Posted March 2, 2019 Razor AHRS 5DOF [20190111]: Самодельный инерционный 5DOF трекер Предыдущая версия трекера Razor AHRS 5DOF [20180715] хорошо работает в проводном исполнении. Многие товарищи, собиравшие беспроводной Bluetooth вариант этого трекера, сообщили, что столкнулись с некоторыми проблемами. Я решил это проверить, и тоже столкнулся с трудностями. В результате появилась новая версия Razor AHRS 5DOF [20190111], в которой исправлены баги и добавлены новые возможности при работе через Bluetooth и при питании трекера от литиевой батареи. Вариант Razor AHRS 5DOF [20190111] подходит для любых вариантов исполнения трекера, 3DOF или 5DOF: Проводной версии трекера, Bluetooth версии трекера с питанием от повербанка, Bluetooth версии трекера с питанием от литиевой батареи. https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy-razor-ahrs-5dof-20190111
_FlyingTiger_ Posted March 19, 2019 Posted March 19, 2019 вот фото, если кому интересно, печатал пластиком PET-G со 100% заполнением. в этом пластике есть фишка, если его замочить в ацетоне (от1 часа до нескольких суток, зависит от толщины) он становиться как-бы из жесткой резины.
_FlyingTiger_ Posted March 30, 2019 Posted March 30, 2019 Razor AHRS 5DOF [20190111]: Самодельный инерционный 5DOF трекер Предыдущая версия трекера Razor AHRS 5DOF [20180715] хорошо работает в проводном исполнении. Многие товарищи, собиравшие беспроводной Bluetooth вариант этого трекера, сообщили, что столкнулись с некоторыми проблемами. Я решил это проверить, и тоже столкнулся с трудностями. В результате появилась новая версия Razor AHRS 5DOF [20190111], в которой исправлены баги и добавлены новые возможности при работе через Bluetooth и при питании трекера от литиевой батареи. Вариант Razor AHRS 5DOF [20190111] подходит для любых вариантов исполнения трекера, 3DOF или 5DOF: Проводной версии трекера, Bluetooth версии трекера с питанием от повербанка, Bluetooth версии трекера с питанием от литиевой батареи. https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy-razor-ahrs-5dof-20190111 [ATTACH]205455[/ATTACH] А почему-бы не собрать эту систему на ESP32, там уже встроен синийзуб, тогда размер в разы уменьшиться.
Slavnik Posted September 14, 2019 Posted September 14, 2019 Демонстрация работы 5-осевого оптического трекера:
Econ Posted September 15, 2019 Posted September 15, 2019 Демонстрация работы 5-осевого оптического трекера: Подробности будут? Что за модуль используется?
Slavnik Posted September 15, 2019 Posted September 15, 2019 Подробности будут? Что за модуль используется? Модуль камеры OV7670. Управляющий микропроцессор SAM7S256 на отладочной плате собственной разводки заказанной у китайцев (так дешевле).
Econ Posted September 17, 2019 Posted September 17, 2019 А в чем смысл изготовления устройства? Камера PS3 c opentrack и рамкой на 3 диода сделает 6 dof. Просто желание поэксперементировать?
Slavnik Posted September 17, 2019 Posted September 17, 2019 А в чем смысл изготовления устройства? Камера PS3 c opentrack и рамкой на 3 диода сделает 6 dof. Просто желание поэксперементировать? Наверно основной смысл обойтись без программной обработки и почти не нагружать систему, еще может быть меньше возни для пользователя с настройками. Сам лет 10 назад летал с Фритрэком и рамкой, но вроде полного 6 dof добиваться не удавалось, уже не помню точно почему.
FAB999 Posted September 19, 2019 Posted September 19, 2019 ну так opentrack с камерой Sony PS3 нагружают систему максимум на 8% на разрешении 640х480 с 75fps, разве это нагрузка ? ! …В бою не бывает чудес… Мое видео виртуальных полетушек : https://www.youtube.com/channel/UCWYN_xw4ZJAkJlCPwywW_Lg
Slavnik Posted September 19, 2019 Posted September 19, 2019 ну так opentrack с камерой Sony PS3 нагружают систему максимум на 8% на разрешении 640х480 с 75fps, разве это нагрузка ? ! Да, нагрузка небольшая. А зачем люди тогда Track IR покупают?
Jameson Posted September 20, 2019 Posted September 20, 2019 а они покупают? Я вот купил в 12 году, с тех пор пользуюсь. Сейчас с нынешним ценником не знаю купил бы или нет.
Slavnik Posted September 20, 2019 Posted September 20, 2019 Так в 12 году зачем купил? Был-же opentrack с камерой Sony PS3?
Econ Posted September 20, 2019 Posted September 20, 2019 (edited) 8% тоже не хочется терять. В 12 году опентрек был намного топорнее в плане работы и настроек. Но я где-то в то время трекир продал и перешел на опентрек. А когда инерционник появился так до сих пор и считаю, что луше его нет )) А можно в Вашем устройстве повороты с инерционника брать, а смещения с диодов? К инерционнику можно добавить модуль и смещения получить. Но там с креплением вопросы. Можно также камеру задействовать и те же смещения с рамкой получить, но те же 8%. А тут будет 0-1... НаработкаВаша будет открыта? Edited September 20, 2019 by Econ
Slavnik Posted September 21, 2019 Posted September 21, 2019 (edited) А можно в Вашем устройстве повороты с инерционника брать, а смещения с диодов? ... Можно также камеру задействовать и те же смещения с рамкой получить, но те же 8%. А тут будет 0-1... Как я понял, мысль в том, чтобы связать модуль который работает как джойстик с инерционником и избежать вообще работы с опентрэком? Такую систему в принципе возможно сделать, но зачем ее гибридизировать с рамкой? При оптической работе с рамкой инерционник не нужен - тут уже считываются свои угловые перемещения, а если при инерционнике все равно присутствует рамка - теряется вся его прелесть. Так что в гибриде скорее сложатся не преимущества а недостатки. Сейчас же вроде сделали два инерционника которые дают продольные-поперечные? Кстати, а инерционник с опентрэком грузит систему тоже на 8%? С ним вроде некоторая сложность калибровки есть? Калибровки на всю жизнь хватает или она периодична? НаработкаВаша будет открыта? Подумаю. Смотря какой интерес будет. Пока тут все высказывания в духе "А на хрена это?":) Edited September 21, 2019 by Slavnik
Econ Posted September 22, 2019 Posted September 22, 2019 (edited) Как я понял, мысль в том, чтобы связать модуль который работает как джойстик с инерционником и избежать вообще работы с опентрэком? Такую систему в принципе возможно сделать, но зачем ее гибридизировать с рамкой? При оптической работе с рамкой инерционник не нужен - тут уже считываются свои угловые перемещения, а если при инерционнике все равно присутствует рамка - теряется вся его прелесть. Так что в гибриде скорее сложатся не преимущества а недостатки. Сейчас же вроде сделали два инерционника которые дают продольные-поперечные? Кстати, а инерционник с опентрэком грузит систему тоже на 8%? С ним вроде некоторая сложность калибровки есть? Калибровки на всю жизнь хватает или она периодична? Подумаю. Смотря какой интерес будет. Пока тут все высказывания в духе "А на хрена это?":) Если сидишь далеко от экрана, то возникает вопрос с размещением камеры. Если камеру повесить на экран (я вот, например, перед телевизором 48"), то возникают вопросы с четкостью и точностью обзора. На повороты головы точность критична, а вот для смещений она не совсем обязательна (для меня). Второй инерционник - хорошо, но вопрос с его креплением. Никак не могу привыкнуть и найти норм.способ его закрепить. На шее ободком - мешает. На майке зажимом - сдвигается. Инерционник с опентреком у меня показывает 0-0,5%. Если не меняется место использования, то перекалибровка не нужна. Я как сделал несколько лет назад, так перекалибровал только 1 раз, когда датчик на другой перепаял. Сложность в калибровке была раньше, когда вручную все вбивали. Теперь трудами уважаемого GO63 все в прошлом. 5 осей - а какая ось не реализована? Работает только как джойстик? Edited September 22, 2019 by Econ
Slavnik Posted September 23, 2019 Posted September 23, 2019 (edited) Если сидишь далеко от экрана, то возникает вопрос с размещением камеры. Если камеру повесить на экран (я вот, например, перед телевизором 48"), то возникают вопросы с четкостью и точностью обзора. Когда камера далеко, для повышения точности надо увеличивать размер рамки. Если даже опентрек не позволяет произвольно задавать размер, можно попробовать увеличить рамку сохранив старые пропорции. 5 осей - а какая ось не реализована? Работает только как джойстик? Не реализованы поперечные наклоны головы. За ненадобностью. Но их можно вставить. Работает только как джойстик. А как еще нужно? Как Track IR? Это вряд-ли - там вроде собственный закрытый и шифрованный протокол. Edited September 23, 2019 by Slavnik
FenechkA Posted September 23, 2019 Posted September 23, 2019 (edited) можно заюзать FreeTrack 2.0 протокол. его много кто поддерживает, ED в том числе. или порыться в сырцах оpentrack-а, благо проект открытый. Edited September 23, 2019 by FenechkA
Slavnik Posted September 23, 2019 Posted September 23, 2019 можно заюзать FreeTrack 2.0 протокол. его много кто поддерживает, ED в том числе. или порыться в сырцах оpentrack-а, благо проект открытый. Интересная мысль. Хорошо бы кто-нить, кто уже копался, поделился опытом.
Econ Posted September 23, 2019 Posted September 23, 2019 Разработчик oepntrack вроде открыт для общения https://github.com/opentrack/opentrack/issues/166
_FlyingTiger_ Posted November 2, 2019 Posted November 2, 2019 А почему razor не сделать на промикро, её тоже можно запилить как usb девайс, как mmjoy2 например.
GO63 Posted November 2, 2019 Posted November 2, 2019 Pro Micro с самого начала поддерживается, как и Nano, Leonardo и Mini. Любой из них может работать через USB интерфейс (виртуальный COM-порт), кроме Mini. Для Mini для работы через USB нужен переходник USB-UART(TTL). Читайте внимательнее: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy-razor-ahrs-5dof-20190111/razor-ahrs-5dof-20190111-hardware На Mini лучше делать версию Bluetooth.
_FlyingTiger_ Posted November 4, 2019 Posted November 4, 2019 Pro Micro с самого начала поддерживается, как и Nano, Leonardo и Mini. Любой из них может работать через USB интерфейс (виртуальный COM-порт), кроме Mini. Для Mini для работы через USB нужен переходник USB-UART(TTL). Читайте внимательнее: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy-razor-ahrs-5dof-20190111/razor-ahrs-5dof-20190111-hardware На Mini лучше делать версию Bluetooth. Я не про com-порт говорю, для промикры есть какая-то библиотека и она(pro micro ) будет определяться как обычный джойстик, и тогда не надо опентрак.
Recommended Posts