Вертолёт стремится занять курс, который был изначатьно в миссии

[GeK39]

ПЕРЕНЕСИТЕ ТЕМУ ПОЖАЛУЙСТА, ПО ОШИБКЕ НЕ ТУДА НАПИСАЛ.

 

Проблема у меня нарисовалась , не подскажите, может я мануал не до конца понял, но всё таки....

 

Давно заметил я такую вещь, что начальный курс вертолёта в миссии (любой миссии) очень сильно влияет на управляемость вертолёта по курсу:

Автопилот как будто запоминает текущее положение и ВСЁ время стремится к нему, хоть ставь триммер, хоть нет, в нейтрали, не помогает. Сначала думал что это задатчик курса, но нет, после долгих "испытаний".

При выходе на обратный курс (относительно начального курса миссии) ситуаця схожа, вертолёт стремится занять исходный курс по кратчайшему пути, то есть по меньшему изменению угла.

Как я понимаю в такой ситуации необходимо триммероваться, но насчёт этого в обучении полёта по кругу к сожалению ни слова.

 

ПРОШУ ПРОЩЕНИЯ, если этот вопрос уже поднимали, не нашёл.

 

прилагаю треки:

ПОЧЕМУ.trk

почему1.trk

Edited March 15, 2010 by GeK39
НЕ ТАМ ТЕМА

[BR55Sevas]

отключи канал автопилота "Н" - направление

Edited March 15, 2010 by BR=55=Sevas

[GeK39]

отключал , да проблема исчезает, но вопрос другого характера:

как же тогда был записан трек обучающий полёт по кругу, где выполняется полёт с включенным каналом направления ? и я лично там проблемы такой не заметил, хотя когда берёшь управление на себя проблема появляется. Ка-50 пропатченный.

 

Лично у меня при попытке полетать по кругу бывает ситуация, при которой при выходе на обратный курс (приближению к нему, а потом при переходе его) появляется стремление вертолёта резко поменять курс, то есть чтобы избежать изменения курса приходится резко давать педаль в противоположную сторону.

Edited March 15, 2010 by GeK39

[USSR_Rik]

отключи канал автопилота "Н" - направление

Не нужно давать вредные советы. Это решение проблемы насморка методом затыкания носа.

GeK39, ты уверен, что разобрался с триммированием?

[GeK39]

да, я триммируюсь, но у меня джой с фидбеком , поэтому не совсем удобно им пользоваться, при нажатии кнопки триммирования у меня усилие пропадает совсем.

вот я и спрашиваю, ОБЯЗАТЕЛЬНО ЛИ ТРИММИРОВАТЬСЯ чтоб избежать этой проблемы.

[Chizh]

да, я триммируюсь, но у меня джой с фидбеком , поэтому не совсем удобно им пользоваться, при нажатии кнопки триммирования у меня усилие пропадает совсем.

вот я и спрашиваю, ОБЯЗАТЕЛЬНО ЛИ ТРИММИРОВАТЬСЯ чтоб избежать этой проблемы.

Тут надо либо триммироваться, либо включать директорное управление.

[BR55Sevas]

наверно в самом деле вредный совет. но привык так делать, тем более тут на форуме видел несколько постов, в которых это и советуют... подскажите где находится правильное лекарство?

[GeK39]

Тут надо либо триммироваться, либо включать директорное управление.

 

но если мы включим директорное управление , то будет уже привязка к ЗК либо ЛЗП ?

и ещё, интересно, почему же всё таки так происходит. это особенности и сложности реализации или же и в жизни происходит так же ?

 

и подскажите, какой из методов предпочтительней по РЛЭ:)

Edited March 15, 2010 by GeK39

[USSR_Rik]

Правильно - триммер. На маршруте вообще включай режим "Маршрут" - стал на курс, набрал скорость и высоту, триммер, РОШ - МАРШРУТ и убрал руки. Перед триммированием обязательно сбалансировать вертолет и дать ему секунду-две стабилизироваться.

 

В нестандартных ситуациях - по разному. Если нужен просто доворот на другой курс - зажали триммер, выполнили разворот, легли на курс, стабилизировали полет - отпустили триммер. В бою можно и отключать все каналы аватопилота, оставив директорное управление - АП отключен, но демпфирование работает.

 

Триммирование вертолета отличается от привычного самолетного, отсюда и проблемы. В качестве начала можно посмотреть обучалку "Полет по маршруту", там и директорное управление есть, и полет по заданному маршруту, и смена порядка ППМ.

[GeK39]

а почему идёт привязка к начальному курсу вертолёта ?

чисто интерес, если тайна, можете не отвечать :)

[USSR_Rik]

Встречный вопрос - а к какому, если не стартовому в миссии (рассматривается горячий старт, естественно)? К обратному? Правому траверзу? Левому?

[Chizh]

а почему идёт привязка к начальному курсу вертолёта ?

чисто интерес, если тайна, можете не отвечать :)

Когда ты рождаешься в автопилот введен начальный курс.

[Necroscope]

Когда ты рождаешься в автопилот введен начальный курс.

 

а как, черт побери, звучит!!! :))))))

[MonoLit]

а почему идёт привязка к начальному курсу вертолёта ?

чисто интерес, если тайна, можете не отвечать :)

Да нет там никакой привязки курса!!! Оттримировался на площадке, выполнил висение опять же с тримированием, зажал триммер - довернул на нужное направление (курс), стабилизировался (ручками) отпустил триммер! Все коптер остался в нужном направлении с заданым креном и тангажом! А вот привязка и стремление вернуться на заданный по АБРИСУ курс возможно тогда, когда у тебя включен МАРШРУТ ®. В остальных случаях канал направления автопилота отрабатывает довольно корректно при использовании триммера, у меня лично ни разу не сбивался!

[ААК]

Да нет там никакой привязки курса!!! Оттримировался на площадке, выполнил висение опять же с тримированием, зажал триммер - довернул на нужное направление (курс), стабилизировался (ручками) отпустил триммер! Все коптер остался в нужном направлении с заданым креном и тангажом! А вот привязка и стремление вернуться на заданный по АБРИСУ курс возможно тогда, когда у тебя включен МАРШРУТ ®. В остальных случаях канал направления автопилота отрабатывает довольно корректно при использовании триммера, у меня лично ни разу не сбивался!

Ошибаетесь, товарищ! Автопилот всегда стремиться довернуть вертолёт на курс маршрута (это не всегда заметно, т.к. он без включения функции "МАРШРУТ" доворачивает по-немногу). Как тут уже отметили, это исправляется включением директорного режима.

Нет, похоже я сам ошибся:doh:

При триммировании автопилот старается держать заданный курс.

Но в бою надо летать с директорным управлением, там все попытки автопилота довернуть только ухудшают ситуацию.

P.S. Я до сих пор не могу понять эту вертолётную логику: ВОТ ЗАЧЕМ НАДО БЫЛО на систему управления вертолётом (я имею в виду так называемые каналы автопилота К,Т,Н) вешать функции автопилота и заставлять их доворачивать на маршрут??? Есть же обычный автопилот, который при нажатии клавиши R следует маршруту. ЗАЧЕМ?!

Edited March 16, 2010 by ААК

[Chizh]

Ошибаетесь, товарищ! Автопилот всегда стремиться довернуть вертолёт на курс маршрута (это не всегда заметно, т.к. он без включения функции "МАРШРУТ" доворачивает по-немногу). Как тут уже отметили, это исправляется включением директорного режима.

P.S. Я до сих пор не могу понять эту вертолётную логику: ВОТ ЗАЧЕМ НАДО БЫЛО на систему управления вертолётом (я имею в виду так называемые каналы автопилота К,Т,Н) вешать функции автопилота и заставлять их доворачивать на маршрут??? Есть же обычный автопилот, который при нажатии клавиши R следует маршруту. ЗАЧЕМ?!

Вопрос в КБ Камова.

[ААК]

Вопрос в КБ Камова.

Надо им коллективную жалобу от имени вирпилов написать:D: Если не исправите эту багофичу в Ка-52, то продукция вашей фирмы нас больше не интересует!!!:megalol:

P.S. То что "баги":) вертолёта известны нам по его симулятору - ещё один плюс ДКС:smilewink:

[Chizh]

На самом деле тут все понятно и так работает большинство вертолетов.

При триммировании автопилот старается держать заданный курс.

[zetetic]

читаю эту ветку и вообще не могу вкурить, где проблема (читаю потому, что с проблемами интересно разбираться:)), может это просто ошибочка закралась в понимании пилотирования - всякое же бывает. А вот в бою согласен, что удобно использовать именно директорное управление.

[GeK39]

блин, я просто спросил, не думал что разовьётся тема:)

извините, что полез спрашивать, еслиб знал, что это так всех зацепит...ни в жизнь бы :)

 

топикстартеру всё стало ясно, как божий день, спасибо за ответы и мнения.

[Yo-Yo]

Когда ты рождаешься в автопилот введен начальный курс.

 

Молодого бойца.

[zetetic]

блин, я просто спросил, не думал что разовьётся тема:)

извините, что полез спрашивать, еслиб знал, что это так всех зацепит...ни в жизнь бы :)

 

топикстартеру всё стало ясно, как божий день, спасибо за ответы и мнения.

 

Это же форум! Думаю, что развивать то как раз надо. В спорах она и рождается :) истина.

[Laivynas]

В спорах она и рождается :) истина.

Есть мнение, что при условии обладания истиной одним из участников. :)

[zetetic]

Есть мнение, что при условии обладания истиной одним из участников. :)

 

Абсолютно согласен иначе это будет пустой базар:)

хорошо, что здесь поддержка на должном уровне