Для отсутствия люфта, требуется отсутствие люфта, как бы очевидно это ни звучало. Двигатель всегда *давит* в сторону, обратную отклонению. В центре он не давит никуда, и не должен, ибо обесточен. Как вы вообще представляете себе этот *конфликт двигателя с самим собой*?
С пластиковыми шестерёнками как на г940 ручка будет болтаться, даже если вал двигателя посадить на клей и зафиксировать намертво. Для уменьшения люфта делают ременную передачу, а для полной его выборки ставят два двигателя, работающие встречно. Руль г27 от лоджитек тому яркий пример.
С дальнейшим износом шестерней, механизм начнет стучать при переходах через центр. Поэтому моё отношение к отдаче в джойстиках, в том виде как она реализована на данный момент, очень скептическое.