Плюс-минус 90 градусов по тангажу у АГР 81 в принципе не может быть, т.к. у него схема с упором по тангажу плюс-минус 85 градусов.
http://www.temp-avia.ru/catalog/detail/49/
Также, не стоит забывать, что заявленные максимальные погрешности, являются именно, максимально допустимыми погрешностями, т.е. допуском. В реальности эти погрешности надо делить как минимум на два.