Очень легко понять, вспомнив систему координат, которую в классе 5-6 изучают.
Летишь. допустим, курсом 45, пока вправо-вперед не будет 4,4. Затем курском 180, пока не будет вправо-вперед 4,0. Затем курсом 270, пока не будет 0,0. И вот ты в исходной точке, грубо говоря.
В полете, кроме этого, смотришь по сторонам и сравниваешь карту с местностью (города, поселки, реки и т.д.).