Странно, но когда я перемещаю голову вперед-назад так, чтобы светодиоды в центре поля зрения камеры, все равно голова в горизонтальной плоскости перемещается по диагонали. ладно, это не сильно мешает.
Спасибо за помощь.
...
Понял, как надо сделать. Нужно, чтобы камера смотрела "в глаза". Тогда все ровно.