Жесткая связь - это аварийный режим СДУ. Включать нужно при отказе вычислителя СДУ (или простыми словами - при отказе СДУ) и уже вручную задавать коэффициент (Кш) передачи сигнала с РУС на органы управления. Вроде бы следует задавать число Кш около "1" для посадки с отказавшим СДУ. В симуляторе по сути жесткая связь реализована только для выполнения кобры, т.к. управление Кш тут не реализовано.
ОПР сигнал на активацию берет сам из себя:) Там какая-то сложная взаимосвязь. Короче говоря, ОПР отслеживает УА и перегрузку, отправляет инфу в СДУ, а СДУ передает сигнал на органы управления. Поэтому, в вашей фразе: "оказавшая СДУ - это режим жёсткой связи с вкл ОПР, что тоже странно", ничего странного нет, потому что отказ/выключение ОПР не реализовано в симуляторе и всегда РУС сушки будет с бзсовской "резинкой от трусов".
Может быть я все наврал, пусть знающие поправят :)