Выбираешь нужный юнит (или его ППМ), внизу, в настройках ППМ, есть большая кнопка "Расширенные действия", жмешь ее, открывается поле, там кнопки "создать, удалить и т.д.", жмешь создать, откроется рядом окно. В нем, в выпадающем списке будут: "основная задача, фоновая задача, выполнить команду, опции поведения". Выбираешь опции поведения, а там - реакция на угрозу, ну собственно и "пассивную оборону" ставишь.
Только учти, на каком ППМе задашь эту опцию, на том и действовать начнет.
Задашь на ИПМ, то будет действовать весь маршрут (если не поступит другой команды).