В пушке гатлинга каждый ствол постоянно находится в какой-то фазе цикла выстрела (выстрел, открытие затвора, извлечение, подача, досыл, закрытие затвора). То есть нам не поочередно, там ОДНОВРЕМЕННО, но в разных фазах (одна из которых собсно выстрел).
Скорострельность увеличивается собственно из-за того, что сразу после того как 1-й ствол закончил фазу выстрела, на его место становится заряженный второй с закрытым затвором (а заряжен и закрыт он был заранее). Таким образом исключается время "ожидания" остальных фаз от выстрела к выстрелу.