Для них изобретают маршрут. Не знаю криволинейный или нет, но линия заданного пути и точка сброса для них определены четко. Иначе весь принцип экстремальной навигации идет в отстой. Кроме того, маршрут ракеты (может и только прямолинейный) должен быть выбран таким образом, что бы на пути ее следования был характерный рельеф без резких перепадов.
Т.е. пустыня, тундра, океан, горы - это для нее проблема.