Основные грабли в том (основные это мягко говоря, там много подводных камней), что какая то часть излучаемого сигнала попадает непосредственно сразу в приемник,и на экране появляестся область завсета. Т.к. это прямой сигнал передатчика и он не имеет Доплеровского смещения то он лежит (если пересчитать частоту в скорость для нашей РЛС) в области околонулевых скоростей. Дабы его убрать устанавливают так называемые режакторные (полосовые) фильтры которые как раз и вырезают все сигналы с околонулевыми добавками Доплеровской частоты (т.е с околонулевыми скоростями). И не дают им пройти дальше в приемник т.е. в устройства преобразования о и бработки сигналов. Обычно они стоят на входе приемника ну или в начале схемы преобразования. Поэтому и все доплеровские РЛС и плохо видят цели имеющие малую радиальную скорость, а цели которые имеют нулевую радиальную не видят совсем. Отсюда и срывы сопровождения.