Да, оси надо инвертировать, иначе нажимая на педаль, ты наоборот отпускаешь тормоза.
Руление возможно с помощью раздельного торможения, но, судя по РЛЭ, на всех этапах руления, взлета и посадки механизм разворота должен быть включен. Скорее всего его отключают для буксировки.