С заторможенными колесами взлетают с горных площадок, когда вертолет находится на неровной поверхности. С уклоном определенным. Автопилот включают на земле при шаге ноль. Нет в инструкции нигде, что включается на шаге. Есть метода включать на шаге 3. Но на шаге 3 проверяют обороты НВ и если они не соответствуют, то их перенастраивают. Лучше всего вырулить на полосу. Включить автопилот по каналу крен и тангаж ( На шаге ноль). Далее увеличивая шаг, парируем все отклонения. В основном вертолет начинает катиться назад или вперед. Парируйте в продольном отношении РУ (РУ вперед или назад), далее появляется крен , РШГ не трогаем, парируем крен и каждое изменение органами управления триммеруем. Педалями соответственно держим направление. Для этого нужно наметить впереди, желательно ближе к горизонту ориентир. Далее тянем РШГ вверх. Соответственно нужно приостановить увеличивать шаг НВ, если появляются отклонения, исправляем, триммеруем и дальше тянем шаг. Можно это делать все и в процессе увеличения шага, но это уже все зависит от вашего мастерства. В идеале вы должны дойти до взвешенного состояния уже без всяких отклонений. Вам останется просто увеличить шаг и выполнить отрыв от земли. И самое главное все нужно делать плавно. Без резких и длинных движений органами управления. И Вадим включать по каналу Высота АП разрешается с 50 метров.