Пилотажный робот-ведущий

Bublik · October 25, 2005

Сделал простенького робота через экспорт данных. Пока что умеет делать "плавные" виражи с заданным креном. Изображает человека, летающего с сервера. Этого было бы достаточно для тренировки ведомых в ГП и разворотов (для живого ведущего задача неинтересная).

Все бы хорошо, но export.lua передается с сервера всем клиентам, а это значит, что клиенты тоже будут летать по программе этого "робота", хотят они того или нет :D (управление идет через LoSetCommand)

Возможно ли это как-нибудь обойти? Например, разрешить клиентам свои export.lua или управлять из этого скрипта только самолетом с определенным ID?

Dronas · October 25, 2005

Сделал простенького робота через экспорт данных. Пока что умеет делать "плавные" виражи с заданным креном. Изображает человека, летающего с сервера. Этого было бы достаточно для тренировки ведомых в ГП и разворотов (для живого ведущего задача неинтересная).

Все бы хорошо, но export.lua передается с сервера всем клиентам, а это значит, что клиенты тоже будут летать по программе этого "робота", хотят они того или нет :D (управление идет через LoSetCommand)

Возможно ли это как-нибудь обойти? Например, разрешить клиентам свои export.lua или управлять из этого скрипта только самолетом с определенным ID?

Прикольно, дай поглазеть то ;)

Valery Blazhnov · October 25, 2005

Сделал простенького робота через экспорт данных. Пока что умеет делать "плавные" виражи с заданным креном. Изображает человека, летающего с сервера. Этого было бы достаточно для тренировки ведомых в ГП и разворотов (для живого ведущего задача неинтересная).

Все бы хорошо, но export.lua передается с сервера всем клиентам, а это значит, что клиенты тоже будут летать по программе этого "робота", хотят они того или нет :D (управление идет через LoSetCommand)

Возможно ли это как-нибудь обойти? Например, разрешить клиентам свои export.lua или управлять из этого скрипта только самолетом с определенным ID?

Все в руках сервера. Если на нем исключить файл export.lua из списка навязываемых всем клиентам файлов, то каждый клиент будет использовать свой export.lua. Отредактируй на сервере таблицу serverFiles в файле Config/Network/Config.lua.

Ulrich · October 25, 2005

Сделал простенького робота через экспорт данных. Пока что умеет делать "плавные" виражи с заданным креном. Изображает человека, летающего с сервера.

Прикольно, мой пока научился только взлетать и удерживать высоту/скорость, а также использовать механизацию. :) Когда будет время - хочу попробовать объяснить ему, что такое "цель" и как с ней бороться. ;)

WR259Leonid · October 25, 2005

Лучше попробуйте "заскриптовать" строй.

ну и банальные "10 градусов по УА за 5-7 секунд" ;)

Bublik · October 25, 2005

Все в руках сервера. Если на нем исключить файл export.lua из списка навязываемых всем клиентам файлов, то каждый клиент будет использовать свой export.lua. Отредактируй на сервере таблицу serverFiles в файле Config/Network/Config.lua.

О, спасибо :) Кстати, как корректнее удалять export.lua из списка, удалить строку с элементом таблицы совсем или присвоить пустое значение?

Вот

http://n210.nm.ru/files/export.rar

трек (на качество пилотажа не обращайте внимания, записал по быстрому в окошке 800х600)

http://n210.nm.ru/files/netbot.rar

Ничего сложного там нет, умеет включать автоматы высоты и скорости и делать развороты. Взлетать и садиться не умеет :)

Bublik · October 25, 2005

Лучше попробуйте "заскриптовать" строй.
ну и банальные "10 градусов по УА за 5-7 секунд" ;)

Нее, выполнять "10 градусов по УА за 5-7 секунд" точно так же, как живой ведущий, робота сложно научить. Да и незачем :D

Dmut · October 26, 2005

О, спасибо :) Кстати, как корректнее удалять export.lua из списка, удалить строку с элементом таблицы совсем или присвоить пустое значение?

лучше удалить строку и перенумеровать индексы, что бы по порядку шли. я не уверен, но скорее всего там идет чтение файлов до первого пустого значения.

NAEMNIK · October 26, 2005

Кто может сделать так, чтобы все боты строго держали заданную скорость? И в режиме полета по маршруту «писали» плавные крены.

Кто может сделайте PLZ.

vitaliska · October 26, 2005

А можно подробнее описать как включается бот. Не то, как пишется файл export.lua, а как после его замены в дир игры настроить все внутри lockona.

Bublik · October 26, 2005

А можно подробнее описать как включается бот. Не то, как пишется файл export.lua, а как после его замены в дир игры настроить все внутри lockona.

Сделать сетевую миссию, в которой один из клиентских самолетов начинает в воздухе. Запустить сервер с этой миссией и занять этот самолет. Войти в миссию.

Да, еще надо подредактировать Config/Network/Config.lua (убрать export.lua из serverfiles), как было написано выше.

vitaliska · October 26, 2005

Запустить сервер с этой миссией и занять этот самолет. Войти в миссию.

Я занял этот самолет, но я хотел бы полетать за ботом, а не смотреть, как самолет управляется без меня.

Сегодня керосин подвезут к 22:00?

KORD · October 26, 2005

вопрос к знатокам

1) как в export.lua узнать высоту?

2) как в export.lua узнать высоту, на которой должен лететь самолет по маршруту?

Valery Blazhnov · October 27, 2005

Кстати, как корректнее удалять export.lua из списка, удалить строку с элементом таблицы совсем или присвоить пустое значение?

Удалить. Впрочем, и пустое значение сработает. Главное, чтобы сервер не знал, что export.lua нужно всем навязывать.

Bublik · November 28, 2005

Научил выходить на заданный угол атаки (и удерживать).

Через две недели может быть научу (если время будет) делать нормальную петлю :) Но на человека все равно не похоже.

Трек http://n210.nm.ru/files/fbw_test.zip

Бот пытается удержать угол 10. Я управляю с клавиатуры по крену и РУДами, а у (ро)бота управление по тангажу.

vitaliska · November 29, 2005

to Bublik

Ждем петли и бочки...8-)

Bublik · December 1, 2005

Update: Трек с испытаний новой САУ для модифицированного робота, стабилизирует скорость и высоту (ну не нравятся мне встроенные локоновские автоматы, особенно с кренами больше 30 :))

http://n210.nm.ru/files/acstest.zip

В треке я управляю только по крену (с клавы), остальное робот.

Высоту держит, наверно, слишком хорошо, надо подрезать, чтобы на человека был похож. До крена 60, при умеренной скрости ввода в вираж, РУДами тоже нормально работает.

2 vitaliska Постепенно может быть до более сложного доберусь. Почти как у людей, сначала ГП и виражи, потом простой и сложный пилотаж :D

Bublik · December 3, 2005

Вроде понял, как сделать фантома. Но почему-то результат не сходится, за 7-минутный полет набегает ошибка метров 20.

Солюшен :D Заходим в ЛО, создаем сервер, летаем чего хотим, записываем трек.

Прописываем в modeltimer.lua

TraceOn = true
TraceCommandsDiscreteOn = true
TraceCommandsAnalogOn = true

Запускаем проигрывание трека только что записанного с сервера.

В Temp появляется файл TrackPlay.log

Обрабатываем скриптом типа такого

while (<>)
{
 if (m/activity: 30.+ T:(.+?) C:(\d+?)\(.*\)/)
 {
   $t=$1; $c=$2;
   if (m/V:(.+?)$/) {print "$t $c $1\n"} else {print "$t $c 100\n"};
 }
}

на вход даем TrackPlay.log, выход направляем в mtrack в папке Temp.

Возвращаем modeltimer.lua в исходное состояние, а export.lua подменяем на такой

function LuaExportStart()

local file = io.open("./Temp/mtrack", "r")
if file then
	io.input(file)
end

cmnd = 1
cvalue = 0
end


function LuaExportBeforeNextFrame()

end

function LuaExportAfterNextFrame()

end

function LuaExportStop()
io.close()
end

function LuaExportActivityNextEvent(t)

       local tNext = t
       local s = io.read()

       if cvalue < 100 then
            LoSetCommand(cmnd, cvalue)
         else
            LoSetCommand(cmnd)
         end

_, _, mt, cmnd, cvalue = string.find(s, "(-*%d+.%d+) (%d+) (-*%d+.*%d+)")

mt = tonumber(mt)
cmnd = tonumber(cmnd)
cvalue = tonumber(cvalue)

tNext = mt
return tNext

end

Снова запускаем ЛО в режиме сервера и выбираем ту же миссию и тот же самолет.

Вопрос: Почему такой "трек" не сходится?

Сам долго не разбирался (пару часов), может быть упустил чего-нить.

Bublik · December 18, 2005

В общем, так и не понял, почему не сходится. Если начинать с земли, то ошибка после выруливания на ВПП уже градуса 3. Если с воздуха и не пользоваться педалями, то получается по крайней мере похоже на оригинал. Но минут через 10 разница все равно очень заметная.

Попытка пролететь ведомым за своим "фантомом-ведущим"

http://lockon-vpg.nm.ru/files/phantom_test.zip (680 кб)

Получилось хреново. Наверное, потому что за собой никогда не летал (ведущий из меня никакой) или непривычно, что нет голосовых команд. А может, потому что не тренировались давно :D

Кто-нибудь знает как из луа-скрипта вызвать внешнюю программу? Тогда можно было бы прикрутить фантому голос. Почему-то execute не работает.

Dmut · December 19, 2005

os.execute (command) пробовал?

NAEMNIK · December 19, 2005

Bublik, сделай пожалуйста просто чтобы все боты в ЛО держали постоянную скорость! Я тебя умоляю! PLZ

Хотел через редактор треков полетать за твоим ботом, но не получилось…

Laivynas · December 19, 2005

NAEMNIK =RAF=, не флуди! 3.4

Mishel · December 19, 2005

Кто-нибудь знает как из луа-скрипта вызвать внешнюю программу? Тогда можно было бы прикрутить фантому голос. Почему-то execute не работает.

Это работает.

Приведите строчку кода, которую используете.

NAEMNIK · December 19, 2005

NAEMNIK =RAF=, не флуди! 3.4

Я разговариваю с человек и прошу у него пояснений или рекомендаций по теме, и не вижу в этом флуда.

А пункт 3.4 относится к твоему посту, не обоснованному и бессмысленному.

=======================

С пост скриптумом ознакомился, ответил в привате.

(Если ты заметил, содержимое твоих постов на месте - слито в одно сообщение. ;) )

ThomL · December 19, 2005

лучше удалить строку и перенумеровать индексы, что бы по порядку шли. я не уверен, но скорее всего там идет чтение файлов до первого пустого значения.

А почему было не сделать, изначально, сбор данных в массив, удаление пустых значений и сортировку по индексам, со сбросом существующих, т.е. из:

array1(
    1=>"first",
    2=>null,
    3=>"третий"
);
превратить в
array2(
   1=>"first",
   2=>"третий"
);
unset(array1);

Это же элементарно. Не подумали или еще какая-то причина. Вопрос из чистого любопытства.

Sign In

Пилотажный робот-ведущий

Recommended Posts

Bublik

Dronas

Valery Blazhnov

Ulrich

WR259Leonid

Bublik

Bublik

Dmut

NAEMNIK

vitaliska

Bublik

vitaliska

KORD

Valery Blazhnov

Bublik

vitaliska

Bublik

Bublik

Bublik

Dmut

NAEMNIK

Laivynas

Mishel

NAEMNIK

ThomL

Recently Browsing 0 members