Да, захват ИК головкой СН ракеты происходит на пилоне. Пилот может захватить цель непосредственно головкой (направив ракету на цель, режим Фи0) или при помощи подручных средств (РЛС, КОЛС) захватить цель и указать фотоэлементу головки, где ее (цель) искть. Как только ГСН захватит цель, будет выдано разрешение на пуск. Если цель не захвачена ГСН - пустить ракету нельзя.
Но в любом случае, она не крутить своим узконаправленным фтоэлементом во все стороны пока летит.
PS: "матричные" - это тип ИКГСН. На этом форуме есть подробная тема про такие ракеты и их преимущества (к примеру, ЛТЦ кидать против них - практически бесполезно)