Это связанные с захватом цели команды. Но чтоб тупил, это, имхо, из-за того, когда ему дают указание на взятие в захват противника, а он не опознан. Тогда надо именно как контакт захватывать.
С Voice Attack вообще никаких проблем. Я почти все команды голосом ему отдаю, кроме тех, которые не требуют спешки (вроде задания вейпойнтов). В этом плане очень здорово с ним летать. В чём-то может быть эффективнее живого напарника, который не очень хорошо знает игровую работу RIO.