Дмитрий, я недавно со спецсовета вернулся (удачно), там такие общие ответо-вопросы не проходят. Ну, не мне рассказывать.:)
Тема тестирования интересна, но без конкретики что именно делать не понятно.
У меня есть всякие заготовки вывода в логи, могу рисовать всякие графики, фильтровать их, статистику обрабатывать и подобное. Перехват инпута и подавно пару лет удачно работает в нашем Фантоме.
С инпутом давно игрался, делал подобие СДУ с динамическим изменением отклика в симулятор. В общем задел имею.