Тут быстро не получится, мануалов в удобном виде нет. Есть только разрозненные посты по созданию кирпичей по всему форуму, прийдётся тебе искать всё самому.
И не путайте файлы 3Д моделей, с файлами физики и систем, хотя они и взаимодействуют. Это всё разные вещи. Именно эта тема посвящена сбору ссылок на посты от разрабов, не касающихся 3д, для 3д есть целый отдельный раздел.
Из "тяжёлого" софта нужна только MVS C++ 2010 c установленным WinSDK.
Wunderluft-пример в помощь и папка API в папке игры.
Ну и поглядывай мои посты в начале темы, я иногда добавляю туда полезные ссылки, вчера, например, рассказали как делать аммортизацию для шасси.