Ну, яндекс не обязан знать спецтермины.
pitch roll yaw -так принято обозначить углы в глобальной СК мира. Во всяком случае так в книжках видел.
Ну, и метод тыка никто не отменял. Вызвали один параметр и анализируете по арматуре игровой кабины, пока не поймето что это такое.
Углы иногда нужно переводить из радиан в градусы. Тонкостей тут хватает, всего не описать.
Вечером посмотрю экспорт в игре.
Кстати, поубирайте из него все не нужное, то что закоментировано. Ноги поломать же можно.
Оставьте только ваш код, намного проще будет читать.