СПО Береза

[kreml]

сигнал от РГСН ракет детектим?

[F74]

сигнал от РГСН ракет детектим?

 

AIM-120 да, Р-77, скорее всего, тоже да. Станции наведения ракет С-300 (не обзорные РЛС), Тор, Бук- да, скорее всего, ИМХО. "Пэтриот" - ЕМНИП, нет.

Тут спецы по радиолокации нужны.

 

ПС У ракет сигнал относительно слабый, так что обнаружение должно быть на меньшей дальности.

 

TWS у истребудет рассмативаться, как обзорный режим.

Edited September 7, 2013 by F74

[kreml]

во вложении:

индикация с учетом типа источника облучения

индикация от всех источников облучения

 

на синтаксис непроверял, могут быть ошибки.

 

spo14.lua

 

без наземных рлс, только рлс истребителей и ракет

[F74]

Работать неправильно будет. Например, для 1 сектора - азимут не может быть одновременно меньше 6 и больше 274 градусов :(

 

Я обычно, когда работаю с курсами, использую направляющие косинусы.

 

//функция на С, проверяет угол между углами fi1 и fi2, если он меньше dfi, возвращаем 1, иначе 0

//все углы- в радианах, dfi желательно задавать от 0 до pi, иначе работать будет кривовато ;)

 

#include <math.h>

 

int isDelta(double fi1, double fi2, double dfi)

{

double x1,x2,y1,y2;

//формируем направляющие косинусы первого вектора

x1 = cos(fi1);

y1 = sin(fi1);

//формируем направляющие косинусы второго вектора

x2 = cos(fi2);

y2 = sin(fi2);

 

//рассчитываем скалярное произведение векторов и проверяем угол между ними

if((x1*x2+y1*y2) > cos(dfi))

return 1;

else

return 0;

}

 

Понимаю, что можно было бы все в одну строчку написать :), не пинайте уж.

Edited September 7, 2013 by F74

[kreml]

да конечно, первые 2 условия через ИЛИ надо было делать.

spo14_cor.lua

ну и через условия все же нагляднее получается, хоть и не так красиво. (ну и давняя нелюбовь к тригонометрическим функциям, в микроконтроллерах они много ресурсов забирают)

[F74]

да конечно, первые 2 условия через ИЛИ надо было делать.

[ATTACH]87323[/ATTACH]

ну и через условия все же нагляднее получается, хоть и не так красиво. (ну и давняя нелюбовь к тригонометрическим функциям, в микроконтроллерах они много ресурсов забирают)

 

Ну это уж как кто привык. В решении навигационных задач они гораздо удобнее, особенно в приполярных районах, да и думать про всякие четверти не надо :).

 

А синусы/косинусы легко заменяются разложениями в ряд до первых 3-4 членов, если уж на то пошло.

Тут ради прикола прикинул- вычисление синуса в пределах от 0 до 90 градусов с точностью 0.0034 занимает 5 умножений, одно вычитание и одно сложение (если аргумент в радианах).

 

Тут еще ньюансик- ты проверяешь только на превышение режима на 1 лампе, т.е. предположим, на 1 лампе-0, на 2 - 2, на 3 -1, то у нас получается на 1 лампе пусто, на 2 - захват, на 3 - сопровождение.

 

А еще, ради реалистичности стоит учитывать дальность до источника излучения, ИМХО.

Edited September 7, 2013 by F74

[kreml]

да, про дальность тоже думал, но нужно как то это выразить в условие.

 

ps

про разложение в ряд конечно знаю,

но всеже примитивный if отработает на порядок быстрее чем небольшая итерация с умножениями и прочей математикой :)

Edited September 7, 2013 by kreml

[F74]

да, про дальность тоже думал, но нужно как то это выразить в условие.

 

Мощность передатчика/(Д*Д) - стандарт, это же, кстати и при определении главной цели на СПО-15 учитывается.

Edited September 7, 2013 by F74

[kreml]

понятно, но нужно условие для срабатывания спо, числовое значение.

вообще в параметрах угроз уже есть посчитаная мощность сигнала, но она условная насколько я помню, нормализовано к 1.

можно просто порог срабатывания определить и добавить доп. условие.

[RA3DCS]

Станислав переменные

local lamp1 = 0 -- перед лево

local lamp2 = 0 -- перед право

local lamp3 = 0 -- зад право

local lamp4 = 0-- зад лево

Это локалные переменные функции. А как вывести их наружу?

Edited September 9, 2013 by RA3DCS

[RA3DCS]

Это из описания, почему не будут гореть две лампы при облучении сбоку, непонятно, то ли так логика заложена, то ли просто не задумывались про это.

.

Почему не будут? Будут!

Станция представляет собой четырехканальное приемное устройство. Каждый канал работает автономно и обслуживает один из четырех секторов, но которое условно разделено пространство вокруг самолета. При облучении самолета РЛС перехвата под ракурсами ¼ или ¾ со средних или близких дистанций сигнал будет приниматься одновременно антеннами двух соседних каналов и соответственно загораются лампы двух смежных каналов. Если при этом учитывать очередность зажигания сигнальных ламп при сближении с РЛС то направление на РЛС находится ближе к сектору где лампа загорелась раньше.

[kreml]

Станислав переменные

local lamp1 = 0 -- перед лево

local lamp2 = 0 -- перед право

local lamp3 = 0 -- зад право

local lamp4 = 0-- зад лево

Это локалные переменные функции. А как вывести их наружу?

 

функция заканчивается вот этим

return lamp1, lamp2, lamp3, lamp4

 

соответственно забирать значения из нее так

val1,val2,val3,val4 = spo14()

[RA3DCS]

функция заканчивается вот этим

 

соответственно забирать значения из нее так

 

Переменные val1....val4 должны быть local?

 

Ошибок не выдает, но и не работает!

Edited September 11, 2013 by RA3DCS

[RA3DCS]

Станислав, растолкуйте назначение этой функции.

Что то видимо с типами облучаемых РЛС?

 

function GetEmitType(level1,level2,level3,level4)

local result = 8

if level1 == 1 then --Air

if level2 == 1 then -- plane

if level3 == 5 then -- AWACS

result = 32

else -- fighter

result = 1

end

end

elseif level1 == 4 then --Weapon

if level2 == 4 then -- Missile

if level3 == 7 then -- AA Missile

result = 1

end

end

elseif level1 == 2 then -- ground

result = ThreadTypeG[level4] or 8

elseif level1 == 3 then -- ships

result = ThreadTypeS[level4] or 8

end

return result

end

[kreml]

Я протестирую алгоритм в ближайшее время, еще не все ПО установил на комп после ремонта.

По поводу функции GetEmitType

она была сделана для работы "березы", разделяет угрозы по группам, нам в данном случае нужно выделить всего одну:

1- истребители, ракеты ВВ

[kreml]

да еще нашел ошибку в логике

 

if signalType == "track_while_scan" then -- если конечно СПО должна детектить данный режим

mode = 1

end

if ((azimut < 6) or (azimut > 274)) and (mode > lamp1) then

lamp1 = mode

end

if ((azimut < 86) or (azimut > 354)) and (mode > lamp1) then

lamp2 = mode

end

if (azimut < 186) and (azimut > 94) and (mode > lamp1) then

lamp3 = mode

end

if (azimut < 266) and (azimut > 174) and (mode > lamp1) then

lamp4 = mode

end

 

выделеное должно быть не все lamp1, а последовательно возрастать -

...lamp1...

...lamp2...

...lamp3...

...lamp4...

[RA3DCS]

она была сделана для работы "березы", разделяет угрозы по группам, нам в данном случае нужно выделить всего одну:

 

Функция возвращает только одну переменную result которая в версии СПО-3 больше нигде не используется?

[RA3DCS]

да еще нашел ошибку в логике

...

 

Сейчас проверим!

[kreml]

Функция возвращает только одну переменную result которая в версии СПО-3 больше нигде не используется?

 

Да, только тип угрозы для спо считает.

[RA3DCS]

Сейчас проверим!

 

Все равно читаются нули.

Станислав а правилно, что функция чтения угроз

local threats = LoGetTWSInfo() -- получаем список угроз для СПО-3

находится внутри функции СПО-14 ????

Ведь вроде в ЛУА если в функции нет return она ничего не возвращает наружу ?

Edited September 13, 2013 by RA3DCS

[kreml]

Вот, результаты отладки:

2 исправления

 

1. в строке:

for mode,emit in pairs (threats.Emitters) do -- обходим в цикле все угрозы

 

меняем название переменной mode, чтоб не было дальнейшего дублирования, вот так например:

for emit_mode,emit in pairs (threats.Emitters) do -- обходим в цикле все угрозы

 

2. переделываем условия с учетом того что угол выдается в пределах от -179 до 180, а не от 0 до 359:

if (azimut < 6) and (azimut > -86) and (mode > lamp1) then

lamp1 = mode

end

if (azimut < 86) and (azimut > -6) and (mode > lamp2) then

lamp2 = mode

end

if ((azimut < -174) or (azimut > 94)) and (mode > lamp3) then

lamp3 = mode

end

if ((azimut < -94) or (azimut > 174)) and (mode > lamp4) then

lamp4 = mode

end

 

При необходимости меняем рабочие сектора для каждой из ламп. Сейчас сектора заданы так что 1 и 2 лампа имеют общий участок, и могут гореть одновременно. Сектора ламп 2 и 3 сделаны с наличием мертвых зон, и сот-но горят только по отдельности.

 

spo14_cor.lua

Edited September 14, 2013 by kreml

[RA3DCS]

Вот, результаты отладки:

2 исправления

 

Как не печально, но не работает.

Пробовал и в DCS и в LockOn-2

Вот мой Экспорт файл посмотрите может что не так?

export.lua

[kreml]

ужас какойто)))

зачем функции были размещены в теле другой функции?))

 

вот поменял:

export.lua

[RA3DCS]

ужас какойто)))

зачем функции были размещены в теле другой функции?))

 

вот поменял:

 

Я уже даже боюсь это слово говорить. Но не работает!

Судя по всему не работает процедура получения угроз.

читается:

result - 8

lamp1..lap4 - 0

azimut - 0

mode - 0

[kreml]

Я свой файлик проверял, работает. Сейчас проверю который вы выложили.