Почитал тред, нигде не нашел про это, так что, думаю, напишу: при зажатой кнопке триммирования уходят в ноль подстройки автопилота по каналам крена и тангажа, из-за этого при движении джоя и нажатии на триммер вертолет начинает дергать и в итоге встает на неправильные углы атаки. Триммер наверняка не должен обнулять автопилоты, просто снимать разгрузку с органов управления?
На совет "зажать триммер - передвинуть джой - отпустить триммер": при движении ручки с зажатой кнопкой триммера АП перенастраивается под новые значения с нуля, и при отпускании прибавляет новые значения к тем, что были до нажатия на кнопку, и в итоге углы атаки становятся еще больше, чем нужно