По моим испытаниям CCIP почти что хирургически точный. С ним никаких управляемых АСП не надо (шутка). Как уже правильно заметили, постарайся не дергать органы управления и позволь перекрестью "наплыть" на цель.
З.Ы. А вот с режимом "AUTO" у меня пока что не лады. Падает куда угодно, только не туда куда надо. Хотя с целеуказанием все вроде ОК. Пробовал кто-нибудь? Или это у меня клешни надо выпрямить.