Очевидно же Вам я отвечал, так как это Вы возразили что опознавать по силуэтам нельзя, получается френдли-файер из-за этого. ОК, соглашусь - нельзя, допустим. А теперь вернёмся к началу темы и нанесём маленькие треугольнички, крестики, квадратики на башни, и хоба!!! Френдли-файер волшебным образом прекратился! Силуэт не даёт опознавания - силуэт слишком маленький, а вот треугольничек на башне самое то. Неплохо бы когда отвечаешь, не отклоняться от темы обсуждения.
Я повторяю в третий раз - ПАН придумали и усиленно обучают не потому, что людям нечем заняться, а потому... да пофиг короче.