Что-то я сомневаюсь, что такие вещи учитываются.Во всяком случаи дрейфа гироскопа я никогда не наблюдал.И 3 мин. нужно ждать с момента включения питания до начала руления.Ни разу столько не ждал и все в порядке.Но если причина в этом тогда все почти правильно - пока ты не поворачивал ,гироскоп мог сбиться только по тангажу, а где-то в развороте он наконец раскрутился и зафиксировался в неправильном положении.Хотя конечно так внезапно зафиксироваться в действительности он не мог