Файл Autorun.inf, про который ты говоришь, можешь не трогать, это остаток от вируса.
Чтобы достать файлы, нужно (каждый следующий пункт - если не помогает предыдущий):
1.В проводнике включить отображение скрытых файлов (в меню сверху выбираем "Сервис" - свойства папки - закладка "вид", убираем галочку с "скрывать защищенные системные файлы" и переключаем свитч на "показывать скрытые файлы и папки")
2.Проверить диск средствами ОС (правой кнопкой на флешке - свойства - сервис - проверка, включить обе галочки, запуск)
3.Воспользоваться программой Recover4All.