Такой чуши понаписали, волосы дыбом.
Все же модули нужно делать упрощенными. Учить матчасть никому нафиг не нужно.
Радар (любой) сканирует пространство в определенном объеме. На F-18 пилот может гибко регулировать этот объем, задавая угол возвышения антенны, ширину зоны сканирования и число строк сканирования. Если все это выкрутить на максимум, то естественно полное сканирование будет занимать больше времени, но позволит контролировать большой объем пространства. Если положение цели примерно известно, то можно сузить зону поиска и получить детекцию цели практически мгновенно, за один быстрый поход узкой зоны. Все просто. Если луч прошел по валидной цели, то на экране будет отметка. если отметки нет, значит цель вне зоны сканирования.