Я проще сделал, у меня настройки кривых полностью линейные, а чувствительность поставил таким образом, чтобы амплитуда перемещения виртуальной ручки совпадала с физической, то же самое с шагом и педалями. Пружина на педалях снята, стоит гидродемпфер руля от мотоцикла. Всё работает, вроде бы как, похоже. Единственное, что я заметил, это то, что для корректной работы ОУ нужно в процессе запуска переместить их в крайние положения, тогда они калибруются, видимо, и всё работает корректно, особенно это касается педалей.