Хех..
Вчера порулил... Вывел на 50% согласно индикации, отпустил тормоза, тронулся, прибрал. Потом подогнал до нужного. Ну в принципе можно и не в минимал, это не принципиально. Принципиально - зажать тормоза, вывести определенные обороты и далее. Проверяем тормоза и обеспечиваем плавное трогание. Естественно сто потребные обороты у каждого типа свои.