Сервер треки не пишет. Но можно попробовать.
Когда идет крен влево, тебе как левому ведомому нужно уменьшать перегрузку, если слегка запоздать, могут понадобиться отклонения РУСа за нейтраль (т.е. через мертвую зону), что уменьшает точность пилотирования. Но это так, предположение :)
Вообще, по-поводу ошибок и успехов - запиши как-нибудь трек, чтобы можно было посмотреть "изнутри".