Ни разу не встречал помпажа на запуске, хотя с попутным время от времени приходится запускаться. А вот как лопасти по балке бьют, когда с попутным выключаются, видел один раз. Но правда не на Ми-24 а на ми-8. Вот это бы ограничение стоило сделать.
На педалях есть микровыключатели. Если ноги на педалях, то микровыключатели нажаты, когда они нажаты канал направления не работает. При активном пилотировании канал направления не нужен.
Канал крен-тангаж не отключается из-за "превышения угла крена" канал направления при обратных микровыключателях на педалях не работает, им на посадке не пользуются.