Нет, не понятно. Вертолет может вращаться относительно 3х осей. X-крен, Y-направление, Z- тангаж. Везде есть угловая скорость. Ещё есть угловая скорость вращения несущего и рулевого винтов, есть угловая скорость перемещения педалей(темп перекладки), рцш(темп отклонения ручки) и ошнв(темп взятия шага). Темп перекладки педалей ограничивается гидродемпфером, если он находится во включенном положении. Темп взятия шага, перемещения ручки, угловая скорость разворота на висении ограничивается тем кто управляет.
Угловая скорость разворота есть так же в установившемся вираже и может рассчитываться. Нужно рассчитать время разворота, а потом это время разделить на 360. Как рассчитать время разворота на 360, формулу я не помню, но вроде это можно сделать на НЛ-10.
Есть другой способ. Рассчитываешь радиус разворота, можно по формуле
R=V²/(g×tgY), где
R-радиус разворота
V-скорость
Y- угол крена.
Или можно рассчитать на НЛ-10.
Зная радиус разворота, можно рассчитать длину окружности разворота
L=2пR
Зная длину окружности и скорость полёта, можно рассчитать время разворота.
t=L:V
Зная время разворота, можно вычислить угловую скорость разворота
Угол разворота разделить на время разворота.
Потом берёшь, запускаешь DCS, садишься в модуль Ми-24П, взлетаешь, встаёшь в координированный разворот (шарик в центре, крен, высота и скорость const), записываешь параметры и сравниваешь с расчетными.
Вот даже для себя, лень этим заниматься. Вертолет разворачивается и разворачивается правильно.
PS: если рассчитать параметры разворота, и проверить их в полете на настоящем вертолете, они совпадут с явной погрешностью.