Нет вертолёт ведёт себя не адекватно при шаге от 1 до 5. На снижении.
На скорости 130-150 это наиболее выражено.
Момент с пикирования на кабрирование меняется на шаге 5+. То есть на шаге 5 появляется неустойчивая зона с ннустойчивым моментом. Автопилот в канале тангажа пытается выдержать постоянные параметры, но имеет определённое запозданием. Вот и колебания.
По моему СУБЪЕКТИВНОМУ мнению, все дело как раз в переходе момента с пикирования на кабрирование, чего быть не должно. Я повторюсь в 10й раз. Из-за наличия стабилизатора и хвостовой балки при увеличении ош нв возникает кабрирующий момент, который компенсируется отклонением стабилизатора, именно компенсируется, при чем не полностью. То есть шаг вверх, тенденция к "задиранию носа".